2022年4月29日，清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2022版）》（發(fā)布會暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論壇。作為智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟的成員（產(chǎn)業(yè)代表之一），北醒（北京）光子科技有限公司CEO李遠(yuǎn)博士受邀出席報(bào)告發(fā)布會和產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展圓桌論壇，共同探討智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇。

（《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2022版）》發(fā)布會暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論壇現(xiàn)場）

據(jù)悉，《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2022版）》聯(lián)合了20余家國內(nèi)智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域有代表性的科研院所、優(yōu)勢企事業(yè)單位來共同參與撰寫，目的是探討智能無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀、總結(jié)我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況、提出未來發(fā)展方向與產(chǎn)業(yè)趨勢，促進(jìn)聯(lián)盟內(nèi)部的產(chǎn)學(xué)研合作，并進(jìn)一步推動我國智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而激光雷達(dá)作為核心部件，將在智能無人駕駛系統(tǒng)的感知層發(fā)揮關(guān)鍵作用。報(bào)告對激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，結(jié)合我國發(fā)展情況及機(jī)遇，提出詳細(xì)分析和建議。

報(bào)告認(rèn)為，以北醒為代表的國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)從助力產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完善、延伸產(chǎn)業(yè)規(guī)模、引領(lǐng)技術(shù)升級等方面，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

（北醒CEO李遠(yuǎn)博士以視頻方式遠(yuǎn)程參加圓桌論壇并分享觀點(diǎn)）

產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成熟，加速商業(yè)化進(jìn)程

以自動駕駛為代表的下游領(lǐng)域帶動了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的增長，但激光雷達(dá)仍處于大規(guī)模商業(yè)化的前夕。報(bào)告認(rèn)為，激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成熟，加速了激光雷達(dá)的商業(yè)化進(jìn)程。世界各地有關(guān)自動駕駛的道路法規(guī)陸續(xù)修訂，為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來了機(jī)會。

此前，北醒曾參與了中汽協(xié)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)檢測方法》、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能交通路側(cè)激光雷達(dá)接口技術(shù)要求》等標(biāo)準(zhǔn)的制定，憑借技術(shù)積累和場景經(jīng)驗(yàn)，助力產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完善。

多潛力領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)下探

報(bào)告指出，我國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷向下游延伸，在無人配送、干線物流、自動駕駛、智慧交通和智慧城市等領(lǐng)域具備廣闊的應(yīng)用空間。與視頻，毫米波雷達(dá)同為傳感檢測手段的激光雷達(dá)，具備不受環(huán)境光影響，精度高等探測優(yōu)勢，單領(lǐng)域內(nèi)也具備多場景的應(yīng)用潛力。北醒作為國內(nèi)最早一批自主研發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)之一，通過完善的產(chǎn)品矩陣，布局無人駕駛、大交通與工業(yè)傳感，助力激光雷達(dá)不斷下探挖掘產(chǎn)業(yè)可能性。

北醒CEO李遠(yuǎn)博士在圓桌論壇現(xiàn)場也談到：“我們的激光雷達(dá)除了在諸如一汽奔騰E01電動車等汽車領(lǐng)域裝載，也服務(wù)于冬奧會專線地鐵，三峽大壩等大交通領(lǐng)域。目前公司產(chǎn)品已經(jīng)累計(jì)出貨近100萬臺，在安全和可靠性上經(jīng)過了考驗(yàn)。目前，我們最新研發(fā)的超高性能激光雷達(dá)服務(wù)高級別的自動駕駛，支持國家交通強(qiáng)國戰(zhàn)略，探索智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的未來可能性。”

技術(shù)革新，引領(lǐng)性能升級

現(xiàn)階段，激光雷達(dá)多種技術(shù)路線并存，呈百花齊放的現(xiàn)狀。有關(guān)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的趨勢，報(bào)告認(rèn)為，技術(shù)革新將帶動激光雷達(dá)成本降低，性能提升。長距、高分辨率與穩(wěn)定可靠是激光雷達(dá)技術(shù)的升級方向。而在圓桌論壇現(xiàn)場，當(dāng)談及北醒激光雷達(dá)如何賦能智能無人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的話題時(shí)，李遠(yuǎn)博士表示：“我們是做激光雷達(dá)的，本身就是無人系統(tǒng)的眼睛，而我們的目標(biāo)，就是超越視覺的感知極限，這里的超越包括三個(gè)維度：第一維度是適用范圍的超越，即激光雷達(dá)的工作環(huán)境可以在黑暗，強(qiáng)光，同色物體下超越人眼感知極限；第二維度是信息層面的超越，即激光雷達(dá)在獲取形狀、反射率信息層面上超越人眼感知極限；第三個(gè)維度是距離層面的超越，即激光雷達(dá)探測距離超越人眼感知極限。目前我們面向市場的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)距離在200m以上，可以看到遠(yuǎn)距離內(nèi)更小的目標(biāo)物。”

他補(bǔ)充道：“北醒最新成功研發(fā)的車規(guī)級LiDAR是512線的，可以在200m外探測出一只兔子，也可以實(shí)時(shí)改變探測區(qū)域，根據(jù)高速路和城市路實(shí)時(shí)改變聚焦的視場角，方便客戶選擇。同時(shí)具備雙系統(tǒng)的支撐，保障車更加安全的行駛。總而言之，北醒一直致力于做最好的機(jī)器人的眼睛，且是一個(gè)超越人類極限的眼睛。”

中國工程院院士，清華大學(xué)教授，清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心首任主任吳澄表示：“近年來，自主智能無人系統(tǒng)正在成為新一代人工智能的前沿陣地，一旦讓其具備學(xué)習(xí)、普適、健壯、自主、進(jìn)化、協(xié)同的特性，將帶動機(jī)器人、無人車、無人機(jī)、器件、芯片、系統(tǒng)、算法等產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長。”

來源：中國日報(bào)網(wǎng)